Selon Aristote il y a trois type d'autorité : L'autorité du maître sur l'esclave, l'autorité du chef sur la femme, l'autorité du père sur les enfants.
Cela correspond à l'autorité écononomique ( ), l'autorité républicaine (), l'autorité royale ().
L'autorité familiale sert d' à l'autorité politique.
Le maître, le chef et le père sont les trois figures de l'autorité.